基于全地形機器人的大壩基礎滲流量采集監測技術研究采購采購公告
采購編號：Q2511003232362
1.采購條件
根據有關計劃安排，采購人中國長江電力股份有限公司（以下簡稱：采購人）對 項目進行 ?談判采購 □詢比采購 ，本項目 ?采購人自主采購 □采購代理機構為：＿＿＿＿（以下簡稱：采購代理）。本項目已具備采購條件，現發布采購公告。
2.采購范圍
通過研發全地形葛洲壩大壩基礎滲流量采集監測機器人，實現傳統巡檢業務的轉型升級，構建水電站智慧巡檢系統，助力智慧水電建設。
計劃工期共24個月，受托人需在簽訂合同之日起24個月內完成所有項目內容。
采購范圍如下：
（1）機器人自主建模與路線規劃技術研究
以帶機械臂的履帶式機器人為載體，研制大壩基礎滲流量采集監測多功能機器人1臺及自動換電站4座。基于已有的大壩基礎廊道三維模型，應用SLAM技術和參照物定位進行導航，研究機器人自主建模與路線規劃策略，實現機器人按照規劃路線進行滲流量采集監測及巡檢、避障和返回。
（2）大壩基礎滲流量采集監測技術研究
針對葛洲壩電站大壩基礎廊道2000多個滲流觀測點，研究應用不同的采集監測設備，并與機器人集成融合，實現滲流觀測點滴漏、線性滲漏、柱狀滲漏等多種情況下的滲流量采集監測，同時能夠自動生成滲流監測數據臺賬，滿足滲流量采集監測需求。
（3）設備隱患智能識別算法研究
針對葛洲壩電站大壩基礎廊道內混凝土結構、供水管網、排沙底孔安全門等設備設施巡檢的典型隱患內容，應用可見光、紅外線攝像頭等系列傳感設備采集數據，基于視覺識別、機器學習技術，研究應用相應的隱患識別算法，實現智能化、自動化高效巡檢。
（4）管控應用及機器人路徑規劃與指揮功能模塊開發
基于長江電力工業互聯網平臺開發建立葛洲壩電廠場站側機器人、無人機等多種無人設備管控應用，為后續葛洲壩區域智能無人設備的接入提供統一規范，以加強智能無人設備的統一管理。基于葛洲壩區域管控應用開發機器人路徑規劃與指揮功能模塊，用于實現應用對機器人進行路徑規劃與指揮調度。