在專業定義上，泵是指將原動機的機械能轉換成流體的壓力能和動能，從而實現流體定向輸運的動力設備。按工作原理可以分類如下：

1. 葉片式泵

葉片式泵包括離心泵（單級、多級），軸流泵，混流泵，旋渦泵等。

離心泵-利用旋轉葉輪帶動流體一起旋轉，借離心力的作用，使流體的壓力能和動能得到增加。

軸流泵-利用葉輪上的翼型葉片在流體旋轉所產生的升力使流體的能量增加。

混流泵-介于離心泵和軸流泵之間，部分利用了離心力，部分利用了升力。

2.容積式泵

容積式泵包括往復泵（活塞、柱塞、隔膜），回轉泵（齒輪、螺桿、滑片等）

往復式泵-利用工作容積周期性的改變來輸送流體，并提高其壓力，包括活塞式、柱塞式和隔膜式三類。

回轉式泵-利用一對或幾個特殊形狀的回轉體，如齒輪、螺桿或其他形狀的轉子在殼體內作旋轉運動來輸送流體并提高其壓力。

3.其他類型泵