公布日：2023.09.19
申請日：2023.06.26
分類號：B23P19/04(2006.01)I;C02F3/34(2023.01)I;C02F101/34(2006.01)N
摘要
本發明涉及建筑工程領域，具體是涉及一種乙醛廢水處理裝置，具體還涉及一種乙醛廢水處理裝置的處理方法，包括自動更換乙醛廢水處理箱內部網板組件的全自動更換裝置，全自動更換裝置包括設置在乙醛廢水處理箱旁側移動的行走車，行走車上安裝有放料托臺，放料托臺上還安裝有工業機器人，工業機器人的活動端上安裝有旋轉切換裝置，旋轉切換裝置的一側安裝有拆卸固定螺栓的同步拆卸機構，同步拆卸機構上還安裝有抓取右側邊框的擴張夾持裝置，旋轉切換裝置遠離同步拆卸機構的一端與安裝有抓取中部邊框的定位磁吸裝置，全自動更換裝置還包括數個分布在擴張夾持裝置和定位磁吸裝置上的工業相機。本申請可有效的節省人力，同時確保身體健康。
權利要求書
1.一種乙醛廢水處理裝置，包括自動更換乙醛廢水處理箱（1）內部網板組件（11）的全自動更換裝置，網板組件（11）由左側邊框（111）、中部邊框（112）、富集腔體（114）和右側邊框（113）依次拼裝組成，其特征在于，全自動更換裝置包括設置在乙醛廢水處理箱（1）旁側移動的行走車（2），行走車（2）上安裝有放料托臺（3），放料托臺（3）上設有多個存儲中部邊框（112）和富集腔的限位放置槽（31），放料托臺（3）上還安裝有工業機器人（4），工業機器人（4）的活動端上安裝有旋轉切換裝置（5），旋轉切換裝置（5）的一側安裝有拆卸固定螺栓（115）的同步拆卸機構（6），同步拆卸機構（6）上還安裝有抓取右側邊框（113）的擴張夾持裝置（7），旋轉切換裝置（5）遠離同步拆卸機構（6）的一端與安裝有抓取中部邊框（112）的定位磁吸裝置（8），全自動更換裝置還包括數個分布在擴張夾持裝置（7）和定位磁吸裝置（8）上的工業相機（9）；旋轉切換裝置（5）包括安裝在工業機器人（4）活動端的安裝套筒（51），安裝套筒（51）上轉動安裝有旋轉安裝架（53），旋轉安裝架（53）上設有多個安裝位，安裝套筒（51）上還安裝有驅動旋轉安裝架（53）轉動的第一旋轉驅動器（52）；同步拆卸機構（6）包括安裝在旋轉安裝架（53）上的第一水平安裝板（61），第一水平安裝板（61）上的邊角位置均安裝有自適應抵觸頭（62），自適應抵觸的軸心位置安裝有同步旋轉裝置（63），同步旋轉裝置（63）的輸出端均與自適應抵觸頭（62）傳動連接；擴張夾持裝置（7）包括設置在第一水平安裝板（61）正下方的第二水平安裝板（71），第一水平安裝板（61）與第二水平安裝板（71）之間設有數個固定連接桿（72），第二水平安裝板（71）上對稱設有數個第二限位滑槽（711），第二限位滑槽（711）上限位安裝有同步擴張機構（73）；定位磁吸裝置（8）包括安裝在旋轉安裝架（53）上的第三水平安裝板（81），第三水平安裝板（81）的邊角處均安裝有定位取料頭（82），第三水平安裝板（81）上還對稱安裝有電磁塊（83）。
2.根據權利要求1所述的一種乙醛廢水處理裝置，其特征在于，自適應抵觸頭（62）包括滑動安裝在第一水平安裝板（61）上的第一壓力感應器（624），自適應抵觸頭（62）還包括滑動安裝在第一水平安裝板（61）上的第一限位滑桿（621），第一限位滑桿（621）的外側設有數條第一限位滑槽（6211），第一限位滑桿（621）上安裝有磁吸頭（622），磁吸頭（622）上設有與螺栓（115）相匹配的拆卸凹槽（6221），第一限位滑桿（621）上還套設有第一彈簧（623），第一彈簧（623）一端與磁吸頭（622）抵觸，第一彈簧（623）遠離磁吸頭（622）的一端與第一壓力感應器（624）抵觸。
3.根據權利要求2所述的一種乙醛廢水處理裝置，其特征在于，同步旋轉裝置（63）包括安裝在第一水平安裝板（61）上的第二旋轉驅動器（631），第二旋轉驅動器（631）的輸出端上安裝有驅動輪（632），驅動的旁側還分布有數個從動輪（633），從動輪（633）與第一水平安裝板（61）轉動連接，從動輪（633）均與驅動輪（632）相嚙合，從動輪（633）上均安裝有第一同步輪（634），第一同步輪（634）與從動輪（633）同軸設置，同步旋轉裝置（63）還包括數個套設在第一限位滑桿（621）上的第二同步輪（635），第二同步輪（635）與第一水平安裝板（61）轉動連接，第二同步輪（635）的內壁設有數個限位卡塊，限位卡塊與第一限位滑桿（621）的第一限位滑槽（6211）滑動卡接，第二同步輪（635）和第一同步輪（634）之間均套設有傳動帶（636）。4.根據權利要求3所述的一種乙醛廢水處理裝置，其特征在于，同步擴張機構（73）包括數個對稱分布在第二限位滑槽（711）上的同步擴張架（731），同步擴張架（731）的兩端均安裝有卡接頭（7311），對稱設置的同步擴張架（731）之間安裝有直線驅動器（732），直線驅動器（732）與第二水平安裝板（71）固定連接，直線驅動器（732）的伸縮端上安裝有連接塊（733），連接塊（733）與同步擴張架（731）之間均設有連接桿（734），連接桿（734）一端與連接塊（733）轉動連接，連接桿（734）遠離連接塊（733）的一端與同步擴張架（731）轉動連接。
5.根據權利要求4所述的一種乙醛廢水處理裝置，其特征在于，定位取料頭（82）包括安裝在第三水平安裝板（81）上的第二壓力感應器（821），定位取料頭（82）還包括滑動安裝在第三水平安裝板（81）上的第二限位滑桿（822），第二限位滑桿（822）上安裝有錐形插桿（824），第二限位滑桿（822）還安裝有第二彈簧（823），第二彈簧（823）一端與第二壓力感應器（821）抵觸，第二彈簧（823）遠離第二壓力感應器（821）的一端與錐形插桿（824）抵觸。
6.一種乙醛廢水處理裝置的處理方法，應用于權利要求1-5中任意一項所述的一種乙醛廢水處理裝置，其特征在于，包括以下步驟；S1、當需要跟換中部邊框（112）和富集腔體（114）時，行走車（2）帶動設備沿乙醛廢水處理箱（1）移動到網板組件（11）的更換區域，網板組件（11）轉動使右側邊框（113）保持平面向上的更換狀態；S2、工業相機（9）配合旋轉切換裝置（5）轉動調整使同步拆卸機構（6）和擴張夾持裝置（7）與右側邊框（113）相對設置，工業機器人（4）帶動調整好的同步拆卸機構（6）和擴張夾持裝置（7）抓一同豎直下降，使擴張夾持裝置（7）與右側邊框（113）抵觸并且將其卡接固定，同時同步拆卸機構（6）的拆卸端會與網板組件（11）連接的螺栓（115）抵觸，同步拆卸機構（6）對螺栓（115）進行同步拆卸，螺栓（115）拆卸完成后，工業機器人（4）帶動同步拆卸機構（6）和擴張夾持裝置（7）同步上升，同步拆卸機構（6）和擴張夾持裝置（7）上升脫離網板組件（11）時，同時帶動拆卸的右側邊框（113）和螺栓（115）一同上升脫離；S3、工業相機（9）再配合旋轉切換裝置（5）帶動定位磁吸裝置（8）轉動，使定位磁吸裝置（8）與需要更換的中部邊框（112）和富集腔保持相對設置，工業機器人（4）再帶動定位磁吸裝置（8）下降將需要更換的中部邊框（112）和富集腔吸附固定抓取，工業機器人（4）再將抓取的中部邊框（112）和富集腔移動到放料托臺（3）上待處理，工業機器人（4）再配合工業相機（9）帶動定位磁吸裝置（8）移動到未使用的中部邊框（112）和富集腔的正上方，工業機器人（4）配合定位磁吸裝置（8）將未使用的中部邊框（112）和富集腔抓取，工業機器人（4）帶動未使用的中部邊框（112）和富集腔移動到網板組件（11）的正上方并且放置到左側邊框（111）上，未使用的中部邊框（112）和富集腔放置完畢；S4、旋轉切換裝置（5）在帶動同步拆卸機構（6）和擴張夾持裝置（7）轉動，使拆卸的右側邊框（113）和螺栓（115）與未使用的中部邊框（112）和富集腔保持相對設置，工業機器人（4）帶動右側邊框（113）和螺栓（115）與未使用的中部邊框（112）和富集腔進行貼合抵觸，右側邊框（113）與左側邊框（111）相互卡接將未使用的中部邊框（112）和富集腔夾持定位，同時同步拆卸機構（6）將螺栓（115）轉動安裝固定。
發明內容
針對現技術所存在的問題，提供一種乙醛廢水處理裝置及其處理方法，通過全自動更換裝置可有效的自動更換富集腔體節省人力，同時確保身體健康。
為解決現有技術問題，本發明提供一種乙醛廢水處理裝置，包括自動更換乙醛廢水處理箱內部網板組件的全自動更換裝置，網板組件由左側邊框、中部邊框、富集腔體和右側邊框依次拼裝組成，全自動更換裝置包括設置在乙醛廢水處理箱旁側移動的行走車，行走車上安裝有放料托臺，放料托臺上設有多個存儲中部邊框和富集腔的限位放置槽，放料托臺上還安裝有工業機器人，工業機器人的活動端上安裝有旋轉切換裝置，旋轉切換裝置的一側安裝有拆卸固定螺栓的同步拆卸機構，同步拆卸機構上還安裝有抓取右側邊框的擴張夾持裝置，旋轉切換裝置遠離同步拆卸機構的一端與安裝有抓取中部邊框的定位磁吸裝置，全自動更換裝置還包括數個分布在擴張夾持裝置和定位磁吸裝置上的工業相機。
優選的，旋轉切換裝置包括安裝在工業機器人活動端的安裝套筒，安裝套筒上轉動安裝有旋轉安裝架，旋轉安裝架上設有多個安裝位，安裝套筒上還安裝有驅動旋轉安裝架轉動的第一旋轉驅動器。
優選的，同步拆卸機構包括安裝在旋轉安裝架上的第一水平安裝板，第一水平安裝板上的邊角位置均安裝有自適應抵觸頭，自適應抵觸的軸心位置安裝有同步旋轉裝置，同步旋轉裝置的輸出端均與自適應抵觸頭傳動連接。
優選的，自適應抵觸頭包括滑動安裝在第一水平安裝板上的第一壓力感應器，自適應抵觸頭還包括滑動安裝在第一水平安裝板上的第一限位滑桿，第一限位滑桿的外側設有數條第一限位滑槽，第一限位滑桿上安裝有磁吸頭，磁吸頭上設有與螺栓相匹配的拆卸凹槽，第一限位滑桿上還套設有第一彈簧，第一彈簧一端與磁吸頭抵觸，第一彈簧遠離磁吸頭的一端與第一壓力感應器抵觸。
優選的，同步旋轉裝置包括安裝在第一水平安裝板上的第二旋轉驅動器，第二旋轉驅動器的輸出端上安裝有驅動輪，驅動的旁側還分布有數個從動輪，從動輪與第一水平安裝板轉動連接，從動輪均與驅動輪相嚙合，從動輪上均安裝有第一同步輪，第一同步輪與從動輪同軸設置，同步旋轉裝置還包括數個套設在第一限位滑桿上的第二同步輪，第二同步輪與第一水平安裝板轉動連接，第二同步輪的內壁設有數個限位卡塊，限位卡塊與第一限位滑桿的第一限位滑槽滑動卡接，第二同步輪和第一同步輪之間均套設有傳動帶。
優選的，擴張夾持裝置包括設置在第一水平安裝板正下方的第二水平安裝板，第一水平安裝板與第二水平安裝板之間設有數個固定連接桿，第二水平安裝板上對稱設有數個第二限位滑槽，第二限位滑槽上限位安裝有同步擴張機構。
優選的，同步擴張機構包括數個對稱分布在第二限位滑槽上的同步擴張架，同步擴張架的兩端均安裝有卡接頭，對稱設置的同步擴張架之間安裝有直線驅動器，直線驅動器與第二水平安裝板固定連接，直線驅動器的伸縮端上安裝有連接塊，連接塊與同步擴張架之間均設有連接桿，連接桿一端與連接塊轉動連接，連接桿遠離連接塊的一端與同步擴張架轉動連接。
優選的，定位磁吸裝置包括安裝在旋轉安裝架上的第三水平安裝板，第三水平安裝板的邊角處均安裝有定位取料頭，第三水平安裝板上還對稱安裝有電磁塊。
優選的，定位取料頭包括安裝在第三水平安裝板上的第二壓力感應器，定位取料頭還包括滑動安裝在第三水平安裝板上的第二限位滑桿，第二限位滑桿上安裝有錐形插桿，第二限位滑桿還安裝有第二彈簧，第二彈簧一端與第二壓力感應器抵觸，第二彈簧遠離第二壓力感應器的一端與錐形插桿抵觸。
一種乙醛廢水處理裝置的處理方法，包括以下步驟；
S1、當需要跟換中部邊框和富集腔體時，行走車帶動設備沿乙醛廢水處理箱移動到網板組件的更換區域，網板組件轉動使右側邊框保持平面向上的更換狀態；
S2、工業相機配合旋轉切換裝置轉動調整使同步拆卸機構和擴張夾持裝置與右側邊框相對設置，工業機器人帶動調整好的同步拆卸機構和擴張夾持裝置抓一同豎直下降，使擴張夾持裝置與右側邊框抵觸并且將其卡接固定，同時同步拆卸機構的拆卸端會與網板組件連接的螺栓抵觸，同步拆卸機構對螺栓進行同步拆卸，螺栓拆卸完成后，工業機器人帶動同步拆卸機構和擴張夾持裝置同步上升，同步拆卸機構和擴張夾持裝置上升脫離網板組件時，同時帶動拆卸的右側邊框和螺栓一同上升脫離；
S3、工業相機再配合旋轉切換裝置帶動定位磁吸裝置轉動，使定位磁吸裝置與需要更換的中部邊框和富集腔保持相對設置，工業機器人再帶動定位磁吸裝置下降將需要更換的中部邊框和富集腔吸附固定抓取，工業機器人再將抓取的中部邊框和富集腔移動到放料托臺上待處理，工業機器人再配合工業相機帶動定位磁吸裝置移動到未使用的中部邊框和富集腔的正上方，工業機器人配合定位磁吸裝置將未使用的中部邊框和富集腔抓取，工業機器人帶動未使用的中部邊框和富集腔移動到網板組件的正上方并且放置到左側邊框上，未使用的中部邊框和富集腔放置完畢；
S4、旋轉切換裝置在帶動同步拆卸機構和擴張夾持裝置轉動，使拆卸的右側邊框和螺栓與未使用的中部邊框和富集腔保持相對設置，工業機器人帶動右側邊框和螺栓與未使用的中部邊框和富集腔進行貼合抵觸，右側邊框與左側邊框相互卡接將未使用的中部邊框和富集腔夾持定位，同時同步拆卸機構將螺栓轉動安裝固定。
本申請與現有技術相比具有的有益效果是：
通過行走車帶動設備沿乙醛廢水處理箱移動到網板組件的更換區域，網板組件轉動使右側邊框保持平面向上的更換狀態，工業機器人帶動調整好的同步拆卸機構和擴張夾持裝置抓一同豎直下降，使擴張夾持裝置與右側邊框抵觸并且將其卡接固定，同時同步拆卸機構的拆卸端會與網板組件連接的螺栓抵觸，同步拆卸機構對螺栓進行同步拆卸，螺栓拆卸完成后，工業機器人帶動同步拆卸機構和擴張夾持裝置同步上升，同步拆卸機構和擴張夾持裝置上升脫離網板組件時，同時帶動拆卸的右側邊框和螺栓一同上升脫離，工業相機配合旋轉切換裝置帶動定位磁吸裝置轉動，使定位磁吸裝置與需要更換的中部邊框和富集腔保持相對設置，工業機器人再帶動定位磁吸裝置下降將需要更換的中部邊框和富集腔吸附固定抓取，工業機器人再將抓取的中部邊框和富集腔移動到放料托臺上待處理，工業機器人配合定位磁吸裝置將未使用的中部邊框和富集腔抓取，工業機器人帶動未使用的中部邊框和富集腔移動到網板組件的正上方并且放置到左側邊框上，未使用的中部邊框和富集腔放置完畢，旋轉切換裝置在帶動同步拆卸機構和擴張夾持裝置轉動，使拆卸的右側邊框和螺栓與未使用的中部邊框和富集腔保持相對設置，工業機器人帶動右側邊框和螺栓與未使用的中部邊框和富集腔進行貼合抵觸，右側邊框與左側邊框相互卡接將未使用的中部邊框和富集腔夾持定位，同時同步拆卸機構將螺栓轉動安裝固定，有效的自動更換富集腔體節省人力，同時確保身體健康。
（發明人：張超;薛宏光;李成前;張坤;劉明;李德峰）
